Bonjour,
Je souhaite communiquer entre deux raspberry pi pico que je programme en C++ sur platform IO. J’ai connecté les deux pico ensemble. Les UART des deux pico sont l’UART 1 et les pates TX sont connectés respectivement au RX de l’autres. Les GND sont aussi connectés ensemble.
Pico 1 :
#include <Arduino.h>
#include <HardwareSerial.h>
byte buffer_envoi[2] {0x00, 0x00};
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Serial1.begin(9600);
}
void loop() {
buffer_envoi[0] = 0x01;
Serial1.write(buffer_envoi, 2);
Serial1.flush();
digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
delay(2000);
buffer_envoi[0] = 0x02;
Serial1.write(buffer_envoi, 2);
Serial1.flush();
digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
delay(2000);
}
Pico 2 :
#include <Arduino.h>
#include <HardwareSerial.h>
byte buffer_recep[2];
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Serial1.begin(9600);
}
void loop() {
if(Serial1.available())
{
Serial1.readBytes(buffer_recep, 2);
if(buffer_recep[0] == 0x01)
{
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
}
else if(buffer_recep[0] == 0x02)
{
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
}
}
merci d’avance.