With a file structure like this:
.
├── libraries
│ ├── LibA
│ │ ├── src
│ │ │ ├── LibA.cpp
│ │ │ └── LibA.h
│ │ └── library.json
│ └── LibB
│ ├── src
│ │ ├── LibB.cpp
│ │ └── LibB.h
│ └── library.json
└── projects
└── projectA
├── include
├── lib
├── src
│ └── main.cpp
├── test
└── platformio.ini
and the use of Local Folder and “Symbolic Link” feature you can include your libraries like this:
lib_deps =
symlink://../../libraries/LibA
symlink://../../libraries/LibB